Notación.

Para identificar caras, piezas, posiciones y rotaciones de las caras del cubo, usaremos un sistema de notación que nos posibilite el entendimiento. Para ello usaremos la notación inglesa.
Este método de notación, es el usado por la mayoría de aficionados al cubo de Rubik, y lo encontraremos en este formato en la mayoría de páginas sobre el cubo.

Para la identificación de las caras usaremos las siguiente nomenclatura:

U = Up/Superior, F = Front/Frontal, R = Right/Derecha, L = Left/Izquierda, D = Down/Inferior y B = Back/Trasera.

Así, podemos ejecutar acciones en el cubo, con independencia de los colores, ya que nos referimos a las caras por su posición y no por su color.

Las distintas piezas que componen el cubo son de 3 tipos: centros, aristas y esquinas.

La identificación de una pieza se define por los nombres de las caras que ocupa.

<UFR>

<UF>

<UBR>

<UR>

Cada una tiene propiedades distintas de forma y comportamiento en el cubo.

Centros 6 piezas:
Poseen una sola cara. Son piezas inamovibles y siempre ocupan la misma posición respecto al resto de centros. Pueden girar solamente sobre si mismos, y su posición se define por el nombre de la cara que ocupa, <U>, <F>, <R>, <L>, <D>, <B>.

Aristas: 12 piezas:
Su posición es el centro de la arista que forma la unión de una cara con otra, poseen dos colores, y su identificación se realiza mediante las letras correspondientes a las caras que ocupa, <UF>, <UR>, <UB>, <UL> para las aristas superiores etc....

Esquinas 8 piezas:
Como su nombre indica, ocupan las esquinas formadas por las uniones de tres caras por sus vértices. Estas posiciones se identifican como: <UFL>, <UFR>, <UBL>, <UBR> para las esquinas superiores. <DFL>, <DFR>, <DBL>, <DBR> para las inferiores.

Con respecto a las piezas, se denomina colocación, a la ubicación de una pieza en la posición que debe ocupar con independencia de su orientación. A la posición correcta con respecto a las caras que le corresponden se denomina orientación.

Giros de las caras del cubo:

Todos los giros se contabilizan como un movimiento de 1/4 de vuelta.
Cuando el giro de alguna de las caras, se realiza en el sentido de las agujas de un reloj, solo se indica el nombre de la cara sin símbolos, U, F, R, L, D o B.
Para los giros inversos al sentido de las agujas de un reloj se indica con una ' (comilla simple) U', F', R', L', D' o B'.
Cuando tengamos que girar 180º se indicará como U2, F2, R2, L2, D2 o B2 según el caso. Equivalentes a 2 giros de 1/4 de vuelta.